Ultraskaņas attāluma sensors

Sensors ir uzstādīts fotoelektriskā robota apakšā, mēra attālumu no sensora līdz fotoelektriskajam panelim un nosaka, vai robots sasniedz fotoelektriskā paneļa malu.

Fotoelementu tīrīšanas robots darbojas brīvas pastaigas režīmā uz fotoelementu paneļiem, kas viegli nokrīt un sabojā iekārtu; pastaigu celiņš novirzās, ietekmējot efektivitāti. Izmantojot attāluma sensoru, varat uzraudzīt, vai robots ir pakārts gaisā, un palīdzēt robotam staigāt pa centru.