Kopsavilkums: līdz ar tehnoloģiju progresu ātruma un modularitātes ziņā robotizētās sistēmas automatizācija nonāk realitātē. Šajā rakstā ir izskaidrota šķēršļu noteikšanas robotu sistēma dažādiem mērķiem un lietojumiem. Ultraskaņas un infrasarkanie sensori ir aktualizēti, lai atšķirtu šķēršļus robota ceļā, nododot zīmes mikrokontrolleram ar interfeisu. Miniatūrais regulators novirza robotu, lai tas pārvietotos aizvietotā veidā, iedarbinot motorus pēc pieprasījuma, lai tie neatrastos no redzamā šķēršļa. Ietvara izstādes novērtējums parāda 85 procentu precizitāti un 0,15 vilšanās iespējamību atsevišķi. Ņemot vērā visu, šķēršļu atklāšanas ķēde tika efektīvi aktualizēta, izmantojot infrasarkanos un ultraskaņas sensorus, kas tika uzstādīti uz paneļa.
1.Ievads
Elastīgo robotu pielietojums un daudzpusīgais dizains tiek soli pa solim veidots katru dienu. Tie pastāvīgi virzās uz autentiskiem iestatījumiem dažādās jomās, piemēram, militārajās, klīniskajās jomās, kosmosa pārbaudēs un ierastajā mājturībā. Attīstība, kas ir pielāgojamu robotu kritiska īpašība šķēršļu izvairīšanā un ceļa apstiprināšanā, būtiski ietekmē to, kā cilvēki reaģē un redz neatkarīgu struktūru. Datora redzes un diapazona sensori ir pamata izstrādājumu atpazīstamas pārbaudes sistēmas, ko izmanto daudzpusīgos robotu ID. Datoru atšķirīgā pierādīšanas metode ir intensīvāka un pārmērīgāka procedūra nekā diapazona sensoru stratēģija. Eļļas radara, infrasarkano (IR) un ultraskaņas sensoru izmantošana šķēršļu atpazīšanas sistēmas darbībai sākās tikpat precīzi kā barjeru atpazīšanas sistēma. 1980. gadi. Neatkarīgi no tā, kā pēc šo sasniegumu testēšanas tika uzskatīts, ka radara izstrāde bija vispiemērotākā lietošanai, jo pārējās divas attīstības izvēles bija vērstas uz vides ierobežojumiem, piemēram, vētra, ledus, atvaļinājuma diena un zeme. . Mērierīču pieeja turklāt bija monetāri saprātīga attīstība katram šim un tam, kas būs atpakaļ [3]. Šķiet, ka sensori neaprobežojas tikai ar atpazīstamiem šķēršļa pierādījumiem. Var izmantot dažādus sensorus, lai novērstu dažādas augu attēlošanas iespējas augos, ļaujot pašpārvaldošam robotam nodrošināt pareizo mēslojumu visideālākajā veidā, norādot dažādus augus, kā paskaidrots
Audzēšanai ir dažādi IOT jauninājumi, kas ietver nepārtrauktas informācijas vākšanu par pašreizējo klimatu, kas ietver traucējošu invāziju, dusmu, temperatūru, nokrišņus un tā tālāk. Tajā brīdī apkopoto informāciju var izmantot, lai mehanizētu kultivēšanas metodes, un to var izglītot pēc izvēles, lai izmērītu daudzumu un kvalitāti, lai samazinātu briesmas un izšķērdēšanu, kā arī ierobežotu darbības, kas paredzētas, lai saglabātu ražu. Attiecībā uz modeli, lopkopji pašlaik var pārbaudīt augsnes mitrumu un temperatūru rančo no attāla reģiona un pat veikt darbības, kas nepieciešamas precīzai kultivēšanai.
2. Metodoloģija un ieviešana
Šajā rakstā aplūkotā procedūra sastāv no šādiem posmiem. Turklāt par atklāto informāciju rūpējas divas Arduino plates, kuras pēdējo reizi sagatavoja Arduino programmēšana [8]. Sistēmas blokshēma ir parādīta 1. attēlā.
1. attēls:Sistēmas blokshēma
Sistēmas uzlabošanai bija nepieciešams Arduino UNO, lai apstrādātu sensora (Echo ultraskaņas sensora) informāciju un atzīmētu izpildmehānismu (līdzstrāvas dzinēji), lai to iedarbinātu. Bluetooth modulis ir nepieciešams sarakstei ar ietvaru un tā daļām. Viss ietvars ir saistīts ar maizes dēli. Šo instrumentu smalkumi ir norādīti zemāk:
2.1Ultraskaņas sensors
2. attēls. Ap transportlīdzekli ir ultraskaņas sensors, ko izmanto, lai atpazītu jebkuru šķērsli. Ultraskaņas sensors pārraida skaņas viļņus un atstaro skaņu no objekta. Vietā, kur objekts ir ultraskaņas viļņu epizode, enerģijas iespaids rodas līdz 180 grādiem. Gadījumā, ja šķērslis ir tuvu epizodei, enerģija tiek atspoguļota atpakaļ ļoti drīz. Gadījumā, ja sūtījums atrodas tālu, tajā brīdī atspīdētā zīme nonāks pie adresāta pēc noteikta laika.
2. attēls Ultraskaņas sensors
2.2Arduino valde
Arduino ir associate in Nursing atvērtā piegādes instrumenti un programmēšana, kas radīs pircēju, lai mēģinātu veikt spēcīgas darbības tajā. Arduino var būt mikrokontrolleris. Šie mikrokontrolleru gadžeti atvieglo slaucīšanu un dominē izstrādājumos pastāvīgos apstākļos, arī klimatā. Šīs loksnes tirgū ir pieejamas lētāk. Arī tajā ir notikušas dažādas norises, kas joprojām turpinās. Arduino dēlis ir parādīts zemāk 3. attēlā.
3. attēls:Arduino valde
2.3Līdzstrāvas motori
Parastā līdzstrāvas motorā arī ārpusē ir pastāvīgi magnēti, iekšpusē ir pagrieziena armatūra. Tieši tad, kad palaižat strāvu šim elektromagnētam, tas izveido pievilcīgu lauku armatūrā, kas piesaista statora magnētus un atgrūž tos. Tātad, armatūra pagriežas par 180 grādiem. Parādīts zemāk 4. attēlā.
4. attēls:Līdzstrāvas motors
3. Rezultāti un diskusija
Šī piedāvātā struktūra ietver tādus rīkus kā Arduino UNO, nepanesamu sensoru elementu, maizes dēli, signālus šķēršļu saskatīšanai un patērētāja apgaismošanai ar atsauci uz šķērsli, sarkanās gaismas diodes, slēdžus, džempera saskarni, barošanas banku, vīriešu un sieviešu galvenes, jebkuru daudzpusīgas un uzlīmes, lai radītu ierīci valkājamu pircējiem kā sporta saiti. Iekārtas elektroinstalācija tiek veikta Associate in Nursing afterway. Kristāla taisngrieža zemējuma zvana signāls ir savienots ar Arduino GND. + ve ir savienots ar LED Arduino tapu 5 un slēdža vidējo kāju. Skaņas signāls ir saistīts ar parasto slēdža kāju.
Beigās pēc tam, kad ir veiktas visas saistības ar Arduino plati, pārvietojiet kodu uz Arduino plati un piespiediet dažādus moduļus, izmantojot spēka banku vai spēku. Izkārtotā modeļa sānskata punkts ir parādīts zem 5. attēla.
5. attēls:Sānu skats paredzētajam šķēršļu noteikšanas modelim
Ultraskaņas sensora elements šeit tiek izmantots kā franču telefons. Ultraskaņas viļņus raidītājs nosūta, tiklīdz priekšmeti tiek uztverti. katrs raidītāja un saņēmēja atrašanās vieta ultraskaņas sensora elementā. mums ir tendence izdomāt laika posmu starp doto un iegūto zīmi. Izmantojot šo, tiek nokārtots gabals starp problēmu un sensoru. Tūlīt pēc tam, kad esam palielinājuši attālumu starp rakstu un līdz ar to arī jutīgo elementu, domas mala var samazināties. sensora elementam ir sešdesmit grādu konsolidācija. Pēdējais robotu ietvars ir parādīts zem 6. attēla.
6. attēls:Robota pabeigtais ietvars priekšskatā
Izveidotais karkass tika izmēģināts, tā ceļā liekot šķēršļus dažādās atdalīšanās vietās. Sensoru reakcijas tika novērtētas atsevišķi, jo tie atradās uz dažādiem pašvaldoša robota gabaliem.
4. Secinājums
Atklāšanas un izvairīšanās sistēma automātiskai automātu sistēmai. Lai identificētu šķēršļus transportējamā automāta metodē, tika izmantoti 2 heterogonu sensoru komplekti. patiesības pakāpe un mazākā vilšanās iespējamība nebija pārmantojamas. Novērtējums par brīvo karkasu liecina, ka tas ir aprīkots, lai izvairītos no šķēršļiem, spēj atrasties tālu no sadursmes un mainīt savu pozīciju. Skaidrs, ka ar šo izkārtojumu var tikt pievienotas ievērojamākas ērtības, jo tiek plānots veikt dažādus ierobežojumus ar gandrīz nulles indivīdu iejaukšanos. Visbeidzot, izmantojot IR, robots tika kontrolēts tālu. saņēmējs un attāls regulators. Šis pasākums būs noderīgs nedraudzīgā klimata, aizsardzības un drošības jomās.
Izlikšanas laiks: 21. jūlijs 2022