Ultraskaņas šķēršļu apiešanas sensora pielietojums robotu šķēršļu izvairīšanās jomā

Mūsdienās robotus var redzēt visur mūsu ikdienas dzīvē. Ir dažādi robotu veidi, piemēram, industriālie roboti, servisa roboti, pārbaudes roboti, epidēmiju profilakses roboti utt. To popularitāte ir ienesusi mūsu dzīvē lielas ērtības. Viens no iemesliem, kāpēc robotus var efektīvi izmantot, ir tas, ka tie var ātri un precīzi uztvert un izmērīt vidi, pārvietojoties, izvairīties no sadursmēm ar šķēršļiem vai cilvēkiem un neradīt ekonomiskus zaudējumus vai personīgās drošības negadījumus.

423

Tas var precīzi izvairīties no šķēršļiem un vienmērīgi sasniegt galamērķi, jo robotam priekšā ir divas asas "acis" - ultraskaņas sensori. Salīdzinot ar infrasarkano staru diapazonu, ultraskaņas diapazona noteikšanas princips ir vienkāršāks, jo, saskaroties ar šķēršļiem, skaņas vilnis tiks atspoguļots, un skaņas viļņa ātrums ir zināms, tāpēc jums ir jāzina tikai laika starpība starp pārraidi un uztveršanu. viegli aprēķināt mērījuma attālumu un pēc tam apvienot pārraidi. Attālums starp uztvērēju un uztvērēju var aprēķināt faktisko šķēršļa attālumu. Un ultraskaņai ir lieliska iekļūšanas spēja šķidrumos un cietās vielās, īpaši necaurspīdīgās cietās vielās, tā var iekļūt desmitiem metru dziļumā.
Ultraskaņas šķēršļu novēršanas sensors A02 ir augstas izšķirtspējas (1 mm), augstas precizitātes, mazjaudas ultraskaņas sensors. Dizainā tas ne tikai nodarbojas ar traucējumu troksni, bet arī tam ir prettrokšņa traucējumu spēja. Turklāt dažāda izmēra mērķiem un mainīgam barošanas spriegumam tiek veikta jutības kompensācija. Turklāt tam ir arī standarta iekšējā temperatūras kompensācija, kas padara mērītā attāluma datus precīzākus. Tas ir lielisks zemu izmaksu risinājums iekštelpu videi!

 2

Ultraskaņas šķēršļu novēršanas sensors A02 Funkcijas:

Maza izmēra un zemu izmaksu risinājums

Augsta izšķirtspēja līdz 1 mm

Izmērāmais attālums līdz 4,5 metriem

Dažādas izvades metodes, tostarp impulsa platums, RS485, seriālais ports, IIC

Zems enerģijas patēriņš ir piemērots ar akumulatoru darbināmām sistēmām, tikai 5 mA strāva 3,3 V barošanas avotam

Mērķa un darba sprieguma lieluma izmaiņu kompensācija

Standarta iekšējās temperatūras kompensācija un izvēles ārējās temperatūras kompensācija

Darba temperatūra no -15℃ līdz 65℃


Publicēšanas laiks: 15. jūlijs 2022