Fotoelementi attīra trasi. Pateicoties jaunas enerģijas popularizēšanai un fotoelementu popularitātei pēdējos gados, arī fotoelektrisko paneļu īpatsvars ir kļuvis arvien lielāks. Liela daļa fotoelektrisko paneļu tiek sakārtoti un uzstādīti salīdzinoši mazapdzīvotās vietās. Daudzi no tiem atrodas tuksnesī un Gobi apgabalos ziemeļrietumos, kur ūdens resursi un mākslīgais darbaspēks ir salīdzinoši ierobežoti. Ja fotoelementu paneļi netiek savlaicīgi iztīrīti, tas ietekmēs saules enerģijas pārveidošanas efektivitāti. Smagos gadījumos konversijas efektivitāte tiks samazināta par aptuveni 30%. Tāpēc regulāra fotoelektrisko paneļu tīrīšana ir kļuvusi par ikdienišķu uzdevumu. Agrāk, kad kopējais intelekta līmenis nebija augsts, tīrīšanas darbus varēja veikt tikai manuāli vai ar palīglīdzekļiem. Attīstoties intelektam pēdējos gados, AI un robotu dažādu tehnoloģiju un produktu iespēju briedumam un to izplatībai dažādās jomās, robotu izmantošana šāda veida tīrīšanas darbu veikšanai ir kļuvusi par iespēju un iespēju.
Fotoelektrisko tīrīšanas robotu darbības pamatloģika. Piemēram, robots staigā pa trajektoriju, veido kartes, rediģē un plāno ceļus un pēc tam paļaujas uz pozicionēšanu, redzi, SLAM un citām tehnoloģijām.
Fotoelektrisko tīrīšanas robotu pozicionēšana pašlaik galvenokārt balstās uzultraskaņas attāluma noteikšanas sensori. Sensori ir uzstādīti fotoelektriskā robota apakšā, lai izmērītu attālumu no sensora līdz fotoelektriskajam panelim un noteiktu, vai robots sasniedz fotoelektriskā paneļa malu.
Patiesībā, lai gan fotoelementu tīrīšanas aina ir salīdzinoši niša, darba loģikas un tehnisko risinājumu ziņā tai ir daudz līdzību ar mājas slaucīšanas robotiem, pagalmu zāles pļaušanas robotiem un peldbaseinu tīrīšanas robotiem. Tie visi ir mobilie roboti, un tie galvenokārt ir jābūvē. Diagrammu, plānošanas kontroles, pozicionēšanas un uztveres atpazīšanas tehnoloģijas. Pat dažos aspektos tam ir dažas līdzības ar aizkaru sienu tīrīšanas robotiem.
Protams, tehniskajā līmenī šāda veida produktiem ir arī vairāku risinājumu integrācija.
Starp citu, starp atklātajām un slēgtajām ainām ir arī atšķirības plānos. Fotoelementu tīrīšana ir salīdzinoši slēgta aina, tas ir, aina un darba ceļš ir relatīvi fiksēti. Atšķirībā no citiem mobilajiem robotiem, piemēram, mājsaimniecības slaucīšanas robotiem un zāles pļaušanas robotiem, kas ņem vērā pārāk daudz sarežģītu šķēršļu, fotoelementu paneļa scenārijs ir salīdzinoši vienkāršs. Vissvarīgākais ir ceļa plānošana un robotu pozicionēšana, lai izvairītos no fotoelektrisko paneļu krišanas.
Atklātās ainas ir cita lieta. Īpaši mobilajiem robotiem atklātās āra ainās pozicionēšana un uztveres atpazīšana ir salīdzinoši liels izaicinājums. Tajā pašā laikā jārēķinās ar dažādām ekstremālām situācijām. Piemēram, daži pagalma mobilo robotu ražotāji pārsvarā izmanto integrētos pozicionēšanas risinājumus, un arī citiem līdzīgiem scenārijiem ir līdzības.
Redzams, ka šajā procesā mobilais robots reāli izmanto daudzus zema ātruma bezvadītāja automašīnu tehniskos risinājumus.
Īsāk sakot, fotoelementu tīrīšanas aina patiešām ir salīdzinoši nišas aina, taču, ņemot vērā šāda veida jaunās enerģijas nozīmi turpmākajā attīstībā un fotoelektriskās tīrīšanas sāpju punktus, tas ir arī daudzsološs ceļš atkarībā no produkta stipruma. un vispusīgumu. Ir izmaksu apsvērumi.
Izlikšanas laiks: 18. jūlijs 2024