Baseini, kas nodrošina peldēšanas aktivitātes cilvēkiem, ir jāuztur tīri un higiēniski. Parasti baseina ūdens tiek regulāri nomainīts, un baseins tiek tīrīts manuāli. Pēdējos gados dažās attīstītajās valstīs un reģionos ir ieviestas automātiskās mehāniskās iekārtas – peldbaseina automātiskā tīrīšanas iekārta, kas spēj automātiski iztīrīt peldbaseinu, neizlaižot baseina ūdeni, kas ne tikai ietaupa vērtīgos ūdens resursus, bet arī aizvieto smago darbu ar rokām. baseina tīrīšana.
Esošais peldbaseina tīrīšanas robots strādā galvenokārt, ievietojot robotu peldbaseinā. Robots nejauši pārvietojas vienā virzienā un apgriežas pēc trieciena pret peldbaseina sienu. Robots peldbaseinā pārvietojas neregulāri un nevar labi iztīrīt peldbaseinu.
Lai peldbaseina tīrīšanas robots autonomi iztīrītu katru baseina dibena laukumu, tam jāļauj staigāt, ievērojot noteiktu maršruta noteikumu līniju. Tāpēc ir nepieciešams izmērīt robota atrašanās vietu un statusu reāllaikā. Lai tas varētu neatkarīgi nosūtīt saprātīgas kustības komandas atbilstoši informācijai.
Tas ļauj robotam noteikt savu pozīciju reāllaikā. Šeit ir nepieciešami zemūdens diapazona sensori.
■Zemūdens attāluma un šķēršļu novēršanas sensora mērīšanas princips
Zemūdens šķēršļu novēršanas sensors izmanto ultraskaņas viļņus, lai pārraidītu ūdenī, un, sastopoties ar izmērīto objektu, tas tiek atstarots, un attālums starp sensoru un šķēršļiem tiek mērīts un pārraidīts uz kuģiem, bojām, zemūdens bezpilota transportlīdzekļiem un citām iekārtām. , ko var izmantot, lai izvairītos no šķēršļiem, un to var izmantot arī zemūdens distanču mērīšanai.
Mērīšanas princips: ultraskaņas zondes izstarotais ultraskaņas vilnis izplatās pa ūdeni, saskaras ar izmērīto mērķi un pēc atstarošanas atgriežas ultraskaņas zondē caur ūdeni, jo var zināt emisijas un uztveršanas laiku, atbilstoši šim laikam × skaņa ātrums ÷ 2=attālums starp zondes raidošo virsmu un izmērīto mērķi.
Formula: D = C*t/2
(Dalīts ar 2, jo skaņas vilnis patiesībā ir lidojums turp un atpakaļ no emisijas līdz uztveršanai, D ir attālums, C ir skaņas ātrums un t ir laiks).
Ja laika starpība starp pārraidi un uztveršanu ir 0,01 sekunde, skaņas ātrums saldūdenī istabas temperatūrā ir 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metri ÷ 2 = 7,50 metri
Tas nozīmē, ka attālums starp zondes raidošo virsmu un izmērīto mērķi ir 7,50 metri.
■ Dianyingpu Zemūdens attāluma un šķēršļu apiešanas sensors
Zemūdens ultraskaņas attāluma noteikšanas un šķēršļu novēršanas sensors L04 galvenokārt tiek izmantots zemūdens robotos un uzstādīts ap robotu. Kad sensors konstatē šķērsli, tas ātri pārsūtīs datus robotam. Novērtējot instalācijas virzienu un atgrieztos datus, var veikt vairākas darbības, piemēram, apstāšanās, pagrieziena un ātruma samazināšana, lai realizētu inteliģentu staigāšanu.
Produkta priekšrocības：
■ Mērīšanas diapazons: 3m, 6m, 10m pēc izvēles
■ Aklā zona: 2cm
■ Precizitāte: ≤5 mm
■ Leņķis: regulējams no 10° līdz 30°
■ Aizsardzība: IP68 vispārējā veidne, var pielāgot 50 metru ūdens dziļuma lietojumiem
■ Stabilitāte: adaptīvs ūdens plūsmas un burbuļu stabilizācijas algoritms
■ Apkope: attālināta jaunināšana, skaņas viļņu atjaunošanas problēmu novēršana
■ Citi: ūdens izplūdes spriedums, ūdens temperatūras atgriezeniskā saite
■ Darba spriegums: 5~24 VDC
■ Izvades interfeiss: UART un RS485 nav obligāti
Noklikšķiniet šeit, lai uzzinātu par L04 zemūdens attāluma sensoru
Izlikšanas laiks: 24.04.2023