Ultraskaņas zemūdens attāluma un šķēršļu izvairīšanās sensors baseina tīrīšanas robotam

Baseina tīrīšanas robots ir inteliģents robots, kas pārvietojas baseinā un veic automātisku baseina tīrīšanu, automātiski attīrot lapas, gružus, sūnas utt. Tāpat kā mūsu mājas tīrīšanas robots, tas galvenokārt iztīra atkritumus. Galvenā atšķirība ir tā, ka viens strādā ūdenī, bet otrs uz zemes.

robots1

Baseina tīrīšanas roboti

Tikai ūdenī darba vide ir sarežģītāka un bieži vien grūti kontrolējama. Agrāk lielāko daļu baseinu tīrīšanas robotu manuāli velk vai reāllaikā vadīja operators krastā, novērojot robota kustību.

Tātad, kā viedie roboti ūdenī tagad ceļo neatkarīgi, lai sakoptu un izvairītos no šķēršļiem? Pēc mūsu izpratnes, tipisks ģimenes baseins ir 15 metrus garš un līdz 12 metriem plats. Robots izmanto turbīnas pretpiedziņu, lai brauktu ūdenī, un izmanto ultraskaņas ūdens attāluma sensorus, lai izvairītos no šķēršļiem baseina malā vai ap stūriem.

robots2

Zemūdens attāluma sensoru pielietojumi

Šāda veida ultraskaņas zemūdens attāluma sensors ir lieldators ar 4 sensoriem, kurus var uzstādīt 4 pozīcijās uz robota, tos sadalot, 2 viļņu ātrumi uz priekšu un 1 viļņa ātrums pa kreisi un pa labi, lai tie varētu aptvert dažādas perspektīvas vairākos virzienos. un samazināt strupceļus. Divi viļņu ātrumi, kas atrodas tieši viens otram priekšā, palīdz viens otram pat līkumos, lai nebūtu aklo zonu, piemēram, braucot pa līkumiem. Tas atrisina sadursmju fenomenu aklo zonu dēļ.

Ultraskaņas zemūdens attāluma sensors DYP-L04, zemūdens robota acis

Zemūdens diapazona sensors L04 ir zemūdens robotu šķēršļu izvairīšanās sensors, kas īpaši izstrādāts baseinu tīrīšanas robotiem no Shenzhen DYP. Tam ir maza izmēra, mazas aklās zonas priekšrocības, augsta precizitāte un laba ūdensnecaurlaidība. Tas atbalsta modbus protokolu un ir pieejams divos dažādos diapazonos, leņķos un aklās zonās lietotājiem ar dažādām vajadzībām. Tas ir viens no šķēršļu novēršanas sensoru piegādātājiem daudziem zemūdens robotu iekārtu ražotājiem.

robots 3 

L04 Zemūdens attāluma mērīšanas sensors


Izlikšanas laiks: 09.09.2023