Pēdējos gados bezpilota jēdziens pamazām tiek attiecināts uz dažādām sabiedrības nozarēm, piemēram, bezpilota mazumtirdzniecība, bezpilota braukšana, bezpilota rūpnīcas;un bezpilota šķirošanas roboti, bezpilota kravas automašīnas un bezpilota kravas automašīnas.Mrūdas un jaunas iekārtas ir sākušas likt lietā.
Noliktavas vadība ieņem galveno vietu loģistikas vadībā.Tradicionālajai noliktavas pārvaldībai ir daudz trūkumu.Izmantojot viedo loģistiku, modernizētu iekārtu tehnoloģiju, paaugstinot automatizācijas līmeni un realizējot cilvēku aizstāšanas ar mašīnām stratēģiju, tas var efektīvi atrisināt esošos noliktavas loģistikas pārvaldības sāpju punktus.Starp tiem automatizētais vadāmais transportlīdzeklis (AGV) ir neaizstājams rīks viedajā loģistikas noliktavā.
AGV ratiņi galvenokārt realizē preču atrašanās vietas noteikšanas funkciju, preču atlasi pēc optimālā ceļa un pēc tam automātiski nosūta preces uz galamērķi.Neatkarīgi no tā, vai tā ir navigācijas plānošana vai šķēršļu novēršana, informācijas uztveršana par apkārtējo vidi ir pirmais solis.Attiecībā uz izvairīšanos no šķēršļiem mobilajiem robotiem ir jāiegūst reāllaika informācija par šķēršļiem sev apkārt, izmantojot sensorus, tostarp tādu informāciju kā izmērs, forma un atrašanās vieta.Lai izvairītos no šķēršļiem, tiek izmantoti dažādi sensori, katram no tiem ir atšķirīgi principi un īpašības.Pašlaik galvenokārt ir ultraskaņas sensori, redzes sensori, lāzera sensori, infrasarkanie sensori un tā tālāk.
ultraskaņas sensors ir zemu izmaksu, vienkārša ieviešanas metode un nobriedusi tehnoloģija.Tas izmanto ultraskaņas sensorus, lai izvairītos no šķēršļiem, tas ir, pjezoelektriskais vai elektrostatiskais raidītājs ģenerē ultraskaņas impulsu ar frekvenci desmitiem kHz, lai izveidotu viļņu paketi., Sistēma nosaka reversās skaņas viļņus, kas pārsniedz noteiktu slieksni, un izmanto izmērīto lidojuma laiku, lai aprēķinātu attālumu pēc noteikšanas, un reāllaikā iegūst informāciju par sev apkārt esošajiem šķēršļiem, tostarp šķēršļu izmēru, formu un atrašanās vietu.
AGV ratiņi galvenokārt realizē preču atrašanās vietas noteikšanas funkciju, preču atlasi pēc optimālā ceļa un pēc tam automātiski nosūta preces uz galamērķi.Neatkarīgi no tā, vai tā ir navigācijas plānošana vai šķēršļu novēršana, informācijas uztveršana par apkārtējo vidi ir pirmais solis.Attiecībā uz izvairīšanos no šķēršļiem mobilajiem robotiem ir jāiegūst reāllaika informācija par šķēršļiem sev apkārt, izmantojot sensorus, tostarp tādu informāciju kā izmērs, forma un atrašanās vieta.Lai izvairītos no šķēršļiem, tiek izmantoti dažādi sensori, katram no tiem ir atšķirīgi principi un īpašības.Pašlaik galvenokārt ir ultraskaņas sensori, redzes sensori, lāzera sensori, infrasarkanie sensori un tā tālāk.
ultraskaņas sensors ir zemu izmaksu, vienkārša ieviešanas metode un nobriedusi tehnoloģija.Tas izmanto ultraskaņas sensorus, lai izvairītos no šķēršļiem, tas ir, pjezoelektriskais vai elektrostatiskais raidītājs ģenerē ultraskaņas impulsu ar frekvenci desmitiem kHz, lai izveidotu viļņu paketi., Sistēma nosaka reversās skaņas viļņus, kas pārsniedz noteiktu slieksni, un izmanto izmērīto lidojuma laiku, lai aprēķinātu attālumu pēc noteikšanas, un reāllaikā iegūst informāciju par sev apkārt esošajiem šķēršļiem, tostarp šķēršļu izmēru, formu un atrašanās vietu.
Izlikšanas laiks: 16. novembris 2021