Attīstoties robotikai, autonomie mobilie roboti ar savu aktivitāti un intelektu arvien plašāk tiek izmantoti cilvēku ražošanā un dzīvē.Autonomie mobilie roboti izmanto dažādas sensoru sistēmas, lai uztvertu ārējo vidi un savu stāvokli, pārvietotos autonomi sarežģītā zināmā vai nezināmā vidē un veiktu atbilstošus uzdevumus.
Ddefinīcijaviedais robots
Mūsdienu industrijā robots ir mākslīga mašīna, kas spēj veikt uzdevumus automātiski, aizstājot vai palīdzot cilvēkiem viņu darbā, parasti elektromehāniskā, ko kontrolē datorprogramma vai elektroniskā shēma.Tostarp visas iekārtas, kas simulē cilvēka uzvedību vai domas un simulē citas radības (piemēram, robotsuņus, robotkaķus, robotu automašīnas utt.)
Inteliģentās robotu sistēmas sastāvs
■ Aparatūra:
Inteliģentie sensoru moduļi – lāzers/kamera/infrasarkanais/ultraskaņa
IoT komunikācijas modulis — reāllaika saziņa ar fonu, lai atspoguļotu skapja statusu
Jaudas vadība – iekārtas barošanas avota kopējās darbības kontrole
Piedziņas vadība – servo modulis ierīces kustības kontrolei
■ Programmatūra:
Sensing terminal collection – sensora savākto datu analīze un sensora vadība
Digitālā analīze – produkta piedziņas un uztveršanas loģikas analīze un ierīces darbības kontrole
Back-office administrācijas puse – produkta funkciju atkļūdošanas puse
Operatora puse – termināļa personāls apkalpo lietotājus
Intelektuālie mērķirobotipieteikumu
Ražošanas vajadzības:
Darbības efektivitāte: uzlabota darbības efektivitāte, izmantojot viedos robotus, nevis vienkāršas manuālas darbības.
Izmaksu investīcijas: vienkāršojiet ražošanas līnijas darbplūsmu un samaziniet nodarbinātības izmaksas.
Pilsētvidei ir nepieciešams:
Vides tīrīšana: vieda ceļu slaucīšana, profesionāli iznīcināšanas roboti
Viedie pakalpojumi: ēdināšanas lietojumprogrammas, ekskursijas pa parkiem un paviljoniem, interaktīvi roboti mājām
Ultraskaņas loma viedajā robotikā
Ultraskaņas diapazona sensors ir bezkontakta sensora noteikšana.Ultraskaņas devēja izstarotais ultraskaņas impulss pa gaisu izplatās uz mērāmā šķēršļa virsmu un pēc atstarošanas pa gaisu atgriežas ultraskaņas devējā.Nosūtīšanas un saņemšanas laiks tiek izmantots, lai spriestu par faktisko attālumu starp šķērsli un devēju.
Lietojumprogrammu atšķirības: ultraskaņas sensori joprojām ir robotikas pielietojuma jomas pamatā, un produkti tiek izmantoti kopā ar lāzeriem un kamerām papildu sadarbībai, lai apmierinātu klientu lietojumprogrammu vajadzības.
No dažādiem noteikšanas līdzekļiem ultraskaņas sensoru sistēmām ir plašs pielietojuma klāsts mobilās robotikas jomā, pateicoties to zemajām izmaksām, vienkāršai uzstādīšanai, mazākai jutībai pret mērāmā objekta elektromagnētisko, gaismu, krāsu un dūmiem, kā arī intuitīvām. laika informācija u.c.. Tiem piemīt zināma pielāgošanās spēja skarbām vidēm, kur mēramais objekts atrodas tumsā, ar putekļiem, dūmiem, elektromagnētiskiem traucējumiem, toksicitāti utt.
Problēmas, kas risināmas ar ultraskaņu viedajā robotikā
Atbildelaiks
Robotu šķēršļu izvairīšanās noteikšana galvenokārt tiek noteikta kustības laikā, tāpēc produktam ir jāspēj ātri izvadīt preces atklātos objektus reāllaikā, jo ātrāks reakcijas laiks, jo labāk
Mērīšanas diapazons
Robota šķēršļu izvairīšanās diapazons galvenokārt ir vērsts uz šķēršļu izvairīšanos no tuva attāluma, parasti 2 metru robežās, tāpēc nav nepieciešami liela diapazona lietojumi, taču paredzams, ka minimālā noteikšanas attāluma vērtība ir pēc iespējas mazāka
Sijaleņķis
Sensori ir uzstādīti tuvu zemei, kas var ietvert nepatiesu zemes noteikšanu un tāpēc ir nepieciešamas noteiktas prasības stara leņķa kontrolei
Lai novērstu šķēršļus, Dianyingpu piedāvā plašu ultraskaņas attāluma sensoru klāstu ar IP67 aizsardzību, to var pret putekļu ieelpošanu un īslaicīgi mērcēt.PVC materiāla iepakojums, ar noteiktu izturību pret koroziju.
Attālums līdz mērķim ir labi noteikts, novēršot jucekli āra vidē, kur ir nekārtība.Sensora izšķirtspēja ir līdz 1 cm, un tas var izmērīt attālumus līdz 5,0 m.Ultraskaņas sensors ir arī augstas veiktspējas, maza izmēra, kompakts, zemas izmaksas, viegli lietojams un viegls.Tajā pašā laikā tas ir plaši izmantots arī ar akumulatoru darbināmu IoT viedierīču jomā.
Izlikšanas laiks: 13. jūnijs 2023