Saskaņā ar jaunās stratēģijas bezpilota braukšanas nozares institūta statistiku 2021. gadā autonomās braukšanas nozarē tika atklāti vairāk nekā 200 nozīmīgi finansēšanas notikumi gan mājās, gan ārvalstīs, un kopējais finansējuma apjoms bija gandrīz 150 miljardi juaņu (ieskaitot IPO).Iekšpusē gandrīz 70 finansēšanas pasākumus un vairāk nekā 30 miljardus juaņu piesaistīja zema ātruma bezpilota produktu un risinājumu nodrošinātāji.
Pēdējo divu gadu laikā ir izveidojušies bezpilota piegādes, bezpilota tīrīšanas un bezpilota uzglabāšanas nosēšanās scenāriji, un spēcīga kapitāla ienākšana ir iespiedusi bezpilota transportlīdzekļus attīstības "ātrā joslā".Attīstoties daudzrežīmu sensoru saplūšanas tehnoloģijai, “profesionāļu” komandā ir ienākuši celmlauži, kas veic dažādus uzdevumus, piemēram, ceļu tīrīšanu, pasta un ekspressūtīšanu, sūtījumu piegādi utt.
Darbā bezpilota tīrīšanas mašīnas
Kā "nākotnes profesionālais transportlīdzeklis", kas aizstāj darbaspēku, šķēršļu novēršanas risinājumi nedrīkst būt aplieti, lai gūtu panākumus jaunajā nozarē, un transportlīdzeklim ir jābūt pilnvarotam atbilstoši darba scenārijam, piemēram, bezpilota transportlīdzeklim sanitārijas nozarē. jāpilda krājumu identifikācijas funkcija;ar funkciju drošai šķēršļu novēršanai piegādes nozarē;ar funkciju ārkārtas riska novēršanas funkcija uzglabāšanas nozarē……
- Sanitārijas nozare: viedo sensoru trīsvienībaķīmija
Sanitārijas nozare — parādīta viedo sensoru shēmas trīsvienība
Pekinas Ziemas Olimpisko spēļu "tīrāks" Candela Sunshine robots izmanto inteliģentas sensoru shēmas trīsvienību, kas aprīkots ar 19 ultraskaņas radariem, kas ļauj robotam veikt visaptverošas šķēršļu novēršanas, pārplūdes novēršanas un antidempinga funkcijas.
All-kārtašķēršļu izvairīšanās
Aizmugurē ir uzstādīti 2 ultraskaņas radari atpakaļgaitas uzraudzībai un šķēršļu brīdināšanai, 3 ultraskaņas radari zem priekšpuses un 6 ultraskaņas radari sānos horizontālai, vertikālai un slīpai pārvietošanai un šķēršļu novēršanai.
Pārplūdes novēršana
Uzstādiet sensoru transportlīdzekļa iekraušanas laukuma augšpusē, lai realizētu iekraušanas situācijas uzraudzības funkciju un nodrošinātu, ka iekraušanas jauda atbilst drošības standartiem.
Antidempings
Novērš sadalītās daļas apgāšanos ārēju spēku ietekmē nenoslogotā vai nepietiekami noslogotā stāvoklī, apdraudot sabiedrisko drošību.
- Piegādes nozare:aptverošsinteliģenta šķēršļu novēršana sķīmija
Piegādes nozare – visaptverošas inteliģentas šķēršļu novēršanas shēmas daļēja demonstrācija
Salīdzinot ar tālsatiksmes loģistiku, piegādes nozares scenārija pamatā ir tuvsatiksmes un ātrgaitas pārvadājumi, kas nozīmē, ka bezpilota piegādes transportlīdzekļi ir jāprojektē tā, lai tie būtu elastīgāki un drošāki, lai tiktu galā ar sarežģītiem pilsētas scenārijiem, piemēram, ēku atspolēm. un šķēršļu izvairīšanās no ieejas.DYP ir nodrošinājis visaptverošu inteliģentu šķēršļu novēršanas shēmu uzņēmumam Zhixing Technology, padarot tās produktu par bezpilota piegādes transportlīdzekli, lai to pārbaudītu daļēji atvērtā vidē Ķīnā.
Priekšējo un aizmugurējo šķēršļu izvairīšanās
Priekšpusē un aizmugurē ir uzstādīts viens ultraskaņas radars augstāku šķēršļu, piemēram, augstuma ierobežojuma stabu, noteikšanai;Trīs ultraskaņas radari ir uzstādīti priekšējā un aizmugurējā daļā, lai noteiktu zemu un priekšējo sānu šķēršļus, piemēram, ierobežojošos stabus.Tajā pašā laikā ultraskaņas radari priekšējā un aizmugurējā galā spēj nodrošināt bezpilota transportlīdzekli braukšanai atpakaļgaitā vai pagriezienā.
Izvairīšanās no sānu šķēršļiem
Virs katras puses ir uzstādīts viens ultraskaņas radars, lai noteiktu augstus sānu šķēršļus un palīdzētu aktivizēt ātrās piegādes funkciju;Trīs ultraskaņas radari ir uzstādīti zem katras puses, lai noteiktu zemus sānu šķēršļus, piemēram, ceļa malas, zaļās joslas un stāvus stabus.Turklāt ultraskaņas radari kreisajā un labajā pusē spēj atrast pareizo “stāvvietu” bezpilota transportlīdzeklim un veiksmīgi pabeigt automātisko parkošanos.
- Uzglabāšanas nozare: avārijas novēršana un maršruta optimizēšanazcijas sķīmija
AGV šķēršļu izvairīšanās diagramma
Parastās noliktavas bezpilota transportlīdzekļi ir novietoti lokālai ceļu plānošanai, izmantojot infrasarkano un lāzera tehnoloģiju risinājumus, taču tos abus ietekmē gaisma precizitātes ziņā, un var rasties sadursmes risks, ja noliktavā krustojas vairāki rati.Dianyingpu nodrošina ārkārtas riska izvairīšanās un maršruta optimizācijas risinājumus noliktavu nozarei, ko neietekmē gaisma, izmantojot ultraskaņas radaru, lai palīdzētu noliktavas AGV panākt autonomu šķēršļu izvairīšanos noliktavās, savlaicīgu un precīzu auto novietošanu krīzes laikā, lai izvairītos no sadursmēm.
Ārkārtasizvairīšanās
Kad ultraskaņas radars konstatē, ka brīdinājuma zonā iekļūst šķērslis, sensors bezpilota ratiņiem tuvākā šķēršļa orientācijas informāciju savlaicīgi ievadīs AGV vadības sistēmai, un vadības sistēma kontrolēs ratiņus, lai tie palēninātu ātrumu un bremzētu.Par tiem šķēršļiem, kas nav ratiņu priekšējā zonā, pat ja tie atrodas tuvu, radars nebrīdinās, lai nodrošinātu ratiņu darba efektivitāti.
Maršruta optimizācijazcijas
Bezpilota transportlīdzeklis izmanto lāzera punktu mākoni apvienojumā ar augstas precizitātes karti, lai plānotu vietējo ceļu un iegūtu vairākas atlasāmās trajektorijas.Pēc tam ultraskaņā iegūtā informācija par šķēršļiem tiek projicēta un aprēķināta atpakaļ transportlīdzekļa koordinātu sistēmā, iegūtās atlasāmās trajektorijas tālāk tiek filtrētas un koriģētas, visbeidzot tiek atvasināta optimālā trajektorija un uz šīs trajektorijas balstīta kustība uz priekšu.
- darbības rādiuss līdz 5 m,aklā zona līdz 3 cm
- Stabils, gaismas neietekmēts unizmērītā krāsa objektu
- Augsta uzticamība, Satiectransportlīdzekļu klases prasības
Publicēšanas laiks: 30. augusts 2022