Zemūdens attāluma sensors Veiciniet peldbaseina tīrīšanas robota viedo uztveri

Līdz ar servisa robotu tehnoloģisko attīstību, peldbaseinu tīrīšanas roboti zemūdens tiek plaši izmantoti tirgū.Lai realizētu savus automātiskās plānošanas maršrutus, rentabli un adaptīviultraskaņas zemūdens diapazonsšķēršļu izvairīšanās sensori ir neaizstājami.

PlašsTirgus

Līdz šim Ziemeļamerika joprojām ir lielākais tirgus globālā baseinu tirgus attīstībā (Technavio Market Report, 2019-2024).Amerikas Savienotajās Valstīs jau ir vairāk nekā 10,7 miljoni peldbaseinu, un jaunu baseinu, galvenokārt privāto, skaits gadu no gada pieaug, un 2021. gadā to skaits pieaugs par 117 000. Vidēji viens baseins uz 31 cilvēku.Francijā, pasaulē otrajā lielākajā baseinu tirgū, privāto baseinu skaits 2022. gadā pārsniedza 3,2 miljonus. Jauno baseinu skaits vienā gadā ir sasniedzis 244 000, un vidēji viens baseins ir uz 21 personu.

Ķīnas tirgū, kurā dominē publiskie peldbaseini, vidēji aptuveni 43 000 cilvēku koplieto peldēšanas zāli (valstī ir 32 500 peldbaseinu, pamatojoties uz 1,4 miljardu iedzīvotāju).

Spānijā ir ceturtais lielākais peldbaseinu skaits pasaulē un otrs lielākais peldbaseinu skaits Eiropā ar 1,3 miljoniem peldbaseinu (dzīvojamo, publisko un kolektīvo).

No globālā Ķīnas baseina robotu tirgus salīdzinājuma, Ķīnas tirgus apjoms ir mazāks par 1% no pasaules, galvenais tirgus joprojām ir Eiropa un Amerikas Savienotās Valstis.Dati liecina, ka 2021. gadā pasaules baseina robotu tirgus lielums ir gandrīz 11,2 miljardi RMB, pārdošanas apjoms pārsniedz 1,6 miljonus vienību, tikai ASV tiešsaistes kanāls.Peldbaseinu tīrīšanas robotu sūtījumi 2021. gadā ir sasnieguši vairāk nekā 500 000 vienību. Un to pieauguma temps ir vairāk nekā 130%, piederēja straujās izaugsmes sākuma stadijai.

Pašlaik baseinu tīrīšanas tirgū joprojām dominē manuālā tīrīšana, un globālajā peldbaseinu tīrīšanas tirgū manuālā tīrīšana veido aptuveni 45%, bet peldbaseinu tīrīšanas roboti veido aptuveni 19%.Nākotnē, pieaugot darbaspēka izmaksām un popularizējoties tādām nozares tehnoloģijām kā vizuālā uztvere, ultraskaņas uztvere, viedā ceļu plānošana, lietu internets, SLAM (instant pozicionēšanas un karšu veidošanas tehnoloģija) un citas saistītās tehnoloģijas, peldbaseinu tīrīšanas roboti pakāpeniski mainīsies no funkcionāla uz viedo, un baseinu tīrīšanas robotu iespiešanās ātrums tiks vēl vairāk uzlabots.

sredf (1)

Pasaules peldbaseinu tīrīšanas tirgus izplatības līmenis 2021. gadā

Īpaši sensori, zemūdens diapazona sensori palīdzpeldēšanabaseina tīrīšanas robots, lai gudri izvairītos no šķēršļiem

Ultraskaņas zemūdens attāluma mērīšanas šķēršļu izvairīšanās sensors ir sava veida sensors, ko izmanto robotu zemūdens šķēršļu novēršanai.Sensors izmanto ultraskaņas zemūdens attāluma mērīšanas tehnoloģiju, lai izmērītu attālumu starp sensoru un izmērīto objektu.Kad sensors konstatē šķērsli, šķēršļa attālums tiek atgriezts robotam, un robots var apstāties, pagriezties, palēnināt ātrumu, pārvietoties pa sienu, kāpt pa sienu un veikt citas darbības atbilstoši sensora uzstādītajam virzienam un atgrieztajam attāluma vērtība, lai realizētu peldbaseina automātiskas tīrīšanas un šķēršļa apiešanas mērķi.

sredf (2)

It nākhere——L08 zemūdens attāluma sensors

Uz nākotni vērsts DSP sensora izkārtojums, neatkarīga zemūdens diapazona sensoru izpēte un izstrāde, izmantojot zemūdens diapazona sensoru konfigurāciju zemūdens robotā, lai peldbaseina tīrīšanas robotam būtu šķēršļu novēršanas ceļa plānošanas funkcija.

L08 modulis ir ultraskaņas zemūdens šķēršļu novēršanas sensors, kas paredzēts zemūdens lietojumiem.Tam ir maza izmēra, mazas aklās zonas, augstas precizitātes un labas ūdensizturības priekšrocības.Atbalsta modbus protokolu. Ir dažādas diapazona, leņķa un aklo zonu specifikācijas dažādām lietotāju vajadzībām.

sredf (3)

Pamatparametri:

sredf (4)

Mērķējiet uz sāpju punktiem, veiciet jauninājumus un izlauzieties cauri

Kā labāk dot iespēju peldbaseina tīrīšanas robotam, izmantojot zemūdens diapazona sensoru, un panākt īstenojamus tehnoloģiskus sasniegumus, pakalpojumu un risinājumu pilnu ķēdes integrāciju. Dianyingpu ir koncentrējies uz savu pētniecību un attīstību .Pēc padziļinātas izpētes mūsu mērķis ir tirgus sāpīgās vietas un ieviest jauninājumus, lai izlauztos.

(1) augstās izmaksas, nav iespējams popularizēt patēriņa preču pielietojumu: zemūdens diapazona noteikšanas sensori tiek pārdoti gan mājās, gan ārzemēs, cena svārstās no tūkstošiem juaņu. Cilvēki ir ļoti jutīgi pret patērētāju izmaksām, tāpēc viņi var pašlaik netiek plaši izmantots.

Apvienojumā ar zemūdens patērētāju robotu izmaksu mērķa prasībām uzņēmums neatkarīgi pētīja un izstrādāja devēju saskaņošanas parametrus, kodolmateriālu lokalizāciju un masveida ražošanas pieredzi.Izmaksas tika samazinātas līdz mazāk nekā 10% no nozares, kas bija novatorisks zemūdens sensoru ieviešanā plaša patēriņa elektronikā.

(2)Slikta sensoru parametru saderība tirgū: sensors atrodas tālu, aklā zona ir maza, un saderīgie leņķa parametri tirgū nav pieejami, tāpēc bieži vien ir nepieciešama dažādu sensoru kombinācija, un kombinācijas izmaksas ir augstas.

Izstrādāts divfrekvenču daudzstaru devējs, kas atrisina kvalitatīvus attāluma, aklās zonas un leņķa parametrus.

①Daudzstaru leņķis ir tuvu 90°, un diapazons var apmierināt vairāk nekā 6 m, var sasniegt aklo zonu 5 cm robežās, un pielietojuma scenāriju savietojamība ir ļoti augsta.

② Ultraskaņas sensora pamatmateriāls ir keramikas plākšņu devējs, izstrādājums izmanto keramikas plāksnes gudrās konstrukcijas shēmas radiālo frekvenci un biezuma frekvenci, un pēc tam, izmantojot piedziņas adaptāciju un pastiprinājuma joslas caurlaides filtrēšanas adaptāciju, radiālās frekvences rezonanses frekvence. ir zems, mērīšanas leņķis ir liels, biezuma frekvences rezonanses frekvence ir augsta, iespiešanās ir spēcīga, mērīšanas attālums ir tālu un tiek ņemti vērā mazās aklās zonas parametri.

(3) Sarežģītajā zemūdens vide ir nestabila: ja ir duļķains ūdens, liela ūdens plūsma, zemūdens dūņu ūdens zāle, sensora dati pamatā neizdodas, kā rezultātā robots nevar saprātīgi novērtēt darbību.

Sarežģītajā zemūdens vidē izmantoto problēmu atrisina gudra divu frekvenču daudzstaru un adaptīvā algoritma un Kalmana filtra apstrādes kombinācija.Dažādu frekvenču priekšrocību superpozīcija, daudzstaru viedā piedziņa, darba režīmu dažādošana, jauda, ​​leņķis, signāla kvalitāte var pielāgoties ainas izmaiņām.

Produkta struktūra un process:

(1) struktūra pēc izskata ir vienkārša, maza izmēra, uzstādīšanai ir jāievieto tikai ieteicamais caurums korpusā, lai pievilktu uzgriezni, pievienoti parastie iekārtas izejas dati liecina, ka uzstādīšana ir pabeigta;Vēlāk apkope ir tikai jāieslēdz uzgrieznis, lai noņemtu sensoru, vienkārša darbība, samazinātu uzstādīšanas un apkopes mācību izmaksas.

(2) produkta process, devējs izmanto bezkontakta diapazona tehnoloģiju, slēgtu integrētu struktūru. Un visa mašīna pieņem putekļu un ūdensnecaurlaidīgu dizainu.Iekšējā ķēde izmanto potting epoksīdsveķu līmi pilnībā iesaiņota aizsardzība, ūdensizturīgs efekts var sasniegt IP68 līmeni.

Pētījumiineatkarīgilyunuzticama funkcija

Sensora izstrādes procesā pētniecības un attīstības komanda atkārtoti optimizēja un atkārtoja daudzdimensionālus parametrus, piemēram, datu stabilitāti, ūdens plūsmas ietekmi, biežumu un izgatavojamību.Un veica daudzdimensiju testus, kas cieši apvienoti ar baseina tīrīšanas robota faktiskajiem darba apstākļiem, lai vēl vairāk uzlabotu sensora pielāgošanās spēju videi un darba apstākļiem.

Tajā pašā laikā Dianyingpu vienmēr ir saglabājis bijību pret tehnoloģijām, zemūdens diapazona sensoru kā mērīšanas komponentu, salīdzinot ar dizainu un atkļūdošanu, ražošana un kalibrēšana ir svarīgāka, sinhroni izstrādāja pilnu zemūdens diapazona sensoru testēšanas un kalibrēšanas sistēmu.

Pamatojoties uz testa un kalibrēšanas sistēmu, sensoram tika veikti uzticamības testi, piemēram, augstas temperatūras un augsta mitruma uzglabāšana, karstā un aukstā trieciena tests, sāls izsmidzināšanas tests, UV paātrinātas novecošanas tests, neapbruņota kritiena tests, šķidruma iegremdēšanas tests (imitēts zemūdens korozijas tests) , vakuuma spiediena ūdensizturīgs tests, kas tiek veikts katrā prototipa iterācijā.

Pēc tam, kad sensors ir integrēts robota korpusā, visas mašīnas veiktspēja tiek pārbaudīta tūkstošiem stundu kopā ar faktisko robota darba vidi.Šī sensora ražība masveida ražošanā ir lielāka par 99%, ko ir apstiprinājusi sērijveida ražošanas tirgus prakse.

Uzkrāts, L08 turpināsAtjaunināt

Pārskatiet zemūdens diapazona sensoru attīstības ceļu: pētniecība, integrācija, inovācijas, verifikācija.Katrs mezgls ir drosmīgs jauninājums, smaga meklēšana un bagātīga jaudas uzkrāšana tehnoloģiju jomā.L08 ir pirmais produkts uzņēmuma zemūdens ultraskaņas diapazona noteikšanai.Uzņēmums laidīs klajā vairāk produktu, kuru pamatā ir zemūdens robotu zemūdens šķēršļu novēršana un dziļuma izpēte.

Nākotnē, popularizējot zemūdens robotus, zemūdens diapazona sensori, kas ir galvenais atbalsts zemūdens robotu inteliģentai noteikšanai, noteikti ienesīs milzīgas izmaiņas zemūdens robotu nozarē un jomā.


Izlikšanas laiks: Aug-04-2023