Pārbaude Robota ultraskaņas attāluma sensora šķēršļu noteikšana

Vēja elektrostacijas projektā Henaņas provincē, Ķīnā, kopumā ir izvietoti 26 patruļroboti, lai precīzi savāktu, atklātu un uzraudzītu uz vietas esošo iekārtu stāvokli un vides informāciju.Lai realizētu datu vākšanu par visiem laikapstākļiem, informācijas pārraidi, inteliģentu analīzi un vēja parka agrīnu brīdināšanu, Patruļoperācijas vadības un kontroles slēgtā cikla vienas pieturas sistēma.

Pārbaudes robota vides uztvere izmanto LIDAR + ultraskaņas sensora shēmu.Katrs robots ir aprīkots ar 8 ultraskaņas sensoriem, kas atbild par pārbaudes robota tuvu šķēršļu uztveri.

Pārbaudes robots